自动驾驶的核心是什么

自动驾驶的核心主要包括以下几个方面

首先是定位自动驾驶需要达到厘米级定位。

然后是路径规划这包括点到点的非时间相关性拓扑路径规划、实时的毫秒级避障规划以及将规划分解为纵向和横向规划。

接着是车辆执行机构执行纵向和横向规划也就是线控系统。

此外自动驾驶的核心还体现在决策层、感知层和执行层。决策层如同大脑负责依据获取的信息进行决策判断制定控制策略面临的最大障碍是处理各种场景和突发事件。感知层相当于五官负责定位和对周围环境的感知核心技术是传感器包括视觉、雷达、红外等但目前存在缺陷如部分传感器成本高、标准未出台等。执行层相当于四肢负责控制与执行核心是线控油门、转向和制动。

同时自动驾驶的核心还在于各种技术的协同。比如提升决策能力有助于降低对感知的需求。像在某些情况下通过加强侧后方的感知能力或实装特定策略能实现更好的效果。

另外安全是自动驾驶的核心要素。要实现安全的自动驾驶精准定位、5G 通讯、激光雷达、云计算等技术缺一不可。

在硬件方面传感器是核心部件包括毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器和视觉传感器等。它们各自有不同的功能和特点且在不断发展和创新。

总之自动驾驶的核心是一个复杂且综合的体系需要多个层面和技术的协同配合才能实现真正安全、高效的自动驾驶。