无人驾驶车的传感器如何进行布置

无人驾驶车的传感器布置需要综合考虑多个因素。

首先是传感器的类型包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头、环视摄像头以及夜视设备等。

覆盖范围方面车体 360 度均需覆盖。前方探测距离要长约 100 米后方稍短约 80 米左右侧最短约 20 米。每块区域需两个或以上传感器覆盖以相互校验。比如在车辆刚驶出高速公路服务区准备自动变道的场景中为保证安全后向探测距离需达到 83 米以上否则存在安全隐患。解决此问题可增加 77GHz 后向毫米波雷达、8 线激光雷达或通过控制算法设定车辆加速到一定车速才允许自动变道。

冗余度也很重要不能仅依赖单一传感器比如前方障碍物检测就有多种传感器覆盖。以毫米波雷达为例正向毫米波雷达一般布置在车辆中轴线外露或隐藏在保险杠内部波束中心平面与路面基本平行角度偏差不超 5°特殊情况正 Y 向最大偏置距离为 300 毫米。侧向毫米波雷达在车辆四角对称布置前侧向与行驶方向成 45°夹角后侧向成 30°夹角角度偏差同样不超 5°。其布置高度一般在 500满载至 800 毫米空载之间。

表面覆盖材料需选用电解质传导系数小的材料如 PC、PP、ABS、TPO 等不能夹金属和碳纤维表面要平滑且厚度均匀最好是雷达半波长的整数倍。

此外在布置时还需兼顾美观性、对行人保护的影响、安装结构可行性、调试便利性和售后维修成本等问题。总之无人驾驶车传感器的合理布置能提升车辆的安全性和可靠性适应更多驾驶场景。