反扭矩影响大吗

反扭矩影响大吗

反扭矩的影响不能一概而论得具体情况具体分析。

在定向滑动钻井中PDC 钻头上产生的反扭矩变化较大这会导致工具面控制不稳影响钻进的连续性和速度。但通过采用有限元数值模拟技术定量分析扭矩能进一步证实存在较大反扭矩并且像 Southard 钻井技术公司研制的行星钻头驱动器这样的工具能通过控制定向钻井时 PDC 钻头上产生的反扭矩及其变化提高钻进效率。

对于多旋翼无人机来说反扭矩的影响也很重要。多旋翼的动力来自高速电机带动螺旋桨转动产生的拉力。电机带动螺旋桨转动时水平方向对空气的推力会产生反作用力作用在轴臂上形成反扭力。如果四个电机转动方向相同会产生使机身自旋的反扭力。为克服自旋可让对角线上的电机转动方向相同相邻电机转动方向相反使反扭矩相互抵消。而且通过控制电机转速改变反扭矩的大小能实现无人机的偏航运动。

在汽车领域像广汽集团的一项专利公开了一种低速反扭矩制动方法。这种方法利用电机制动响应快、噪音小、舒适性高的特点以电机反扭矩制动为主传统制动为辅能减小制动末期车辆反向运动的风险。

总之反扭矩在不同领域的影响有大有小关键在于能否有效地控制和利用它。通过合理的设计和控制手段可以将反扭矩的不利影响降到最低甚至将其转化为有利的因素为相关设备和车辆的性能提升发挥积极作用。

反扭矩是否容易控制这得看具体的情况和所采用的反扭矩系统。

对于直升机来说常见的反扭矩系统有常规尾桨、涵道风扇尾桨和 NOTAR 无尾桨系统。常规尾桨技术成熟应用广泛但存在地面运行易伤人、超低空飞行易碰障碍物的问题。涵道风扇尾桨内置增加了流线型减小了阻力和干扰提高了安全性降低了噪音不过涵道结构增加了尾桨重量且在大型和重型直升机上难以实现较大拉力。NOTAR 无尾桨系统在悬停时能提供约三分之二的反扭转力矩前飞速度大于 60 节时由垂直安定面提供反扭力矩其噪音小简化了传动系统解决了伤人问题但尾部涡轮消耗能量大、效率低操纵反应迟缓。

对于顶驱装置在定向井作业中遇到复杂地层时停转顶驱可能会因反扭矩快速反转产生危险。目前主流顶驱控制系统采用矢量控制和大功率交流矢量变频器通过能耗制动和转矩限定来操作。变频器整流环节采用不可逆功率二极管中间直流环节设有带制动电阻的制动单元实现能耗制动。

在多旋翼无人机中反扭矩是由于电机带动螺旋桨转动产生的。若电机转动方向相同会产生使机身自旋的反扭矩。为克服自旋可让对角线上电机转动方向相同相邻电机转动方向相反使反扭矩相互抵消。若要实现偏航运动可通过控制电机转速使产生的反扭矩不平衡。

总之不同设备中的反扭矩控制方式各有特点只要了解其原理掌握相应技术反扭矩是能够有效控制的。