l级自动驾驶是什么

L 级自动驾驶是国际汽车工程师协会SAE对自动驾驶技术的分级。

L1 级是辅助驾驶能帮助驾驶员完成部分操作比如自适应巡航控制车速但转向等复杂操作仍需驾驶员手动完成。

L2 级为部分自动化能同时自动控制加减速和转向像自适应巡航和车道保持辅助能同时工作但驾驶员仍要监控路况并随时准备接管。

L4 级自动驾驶则达到了高度自动驾驶水平。在特定区域内车辆能完全接管操作无需驾驶者监测或回应人在车上可以做自己的事比如玩手机、睡觉。不过L4 级自动驾驶有行驶区域限制不能适应所有驾驶场景。

L4 级自动驾驶系统的实现依赖于感知层、决策层、执行层这三个技术层级。感知层靠大量传感器收集数据包括车辆运动和环境感知两大类像速度和角度传感器、惯性导航+全球定位系统、激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。决策层如同大脑处理感知层传来的数据规划路径。执行层则负责具体操作。

目前L4 级自动驾驶的硬件成本较高约 50 万元甚至更高但随着产业发展和技术成熟成本有望在未来 12 年降至 1020 万元并最终可能控制在 10 万元以内。总之L4 级自动驾驶虽还存在一些限制和成本问题但代表着自动驾驶技术的重要进步。

腾势 D9 自动驾驶表现有优势也有不足。

在自适应巡航方面80km/h 主动巡航防追尾测试表现一般能识别前车但只能减轻碰撞无法完全避免且只能轻微刹车不能大幅降速。车道保持测试中能过 13 号弯道但行驶轨迹频繁调整且偏离车道中心45 号弯道因未自动降速而出界。不过在 30km/h 跟停急刹项目和城市道路加塞测试中表现良好能及时响应刹车制动力均匀也能应对加塞。高速加塞测试中在加塞车身 1/3 进入车道时能快速识别并减速。顶配车型的 ILCA 拨杆变道辅助系统启动快能提示旁侧车辆距离完成并线操作。

自动泊车方面能快速识别垂直车位并顺利停入总时间 1 分 30 秒但侧方泊车两次均未成功左前轮压车道线总时间 1 分 02 秒。不过配有手机遥控驾驶功能在车位狭窄时很有用。

模拟施工路段中车辆系统未能识别雪糕筒未采取规避措施导致碰撞。

从整体来看腾势 D9 自动驾驶在某些场景下表现出色比如跟停急刹、城市道路加塞、高速加塞以及垂直泊车。但在一些方面还有提升空间比如自适应巡航防追尾、车道保持和侧方泊车以及对特殊路况的识别。

腾势 D9 除了自动驾驶在其他方面也很出色。动力性能上作为纯电动车采用先进电池技术和电驱动系统输出功率达 320kW四驱系统和电子稳定程序确保各种路况下的操控性续航里程满足日常出行。外观设计独特车身线条大胆内饰有大屏幕中控和全景天窗尽显奢华科技感。还配备一系列智能驾驶辅助系统提供更安全舒适的驾驶环境。而且在环保经济方面零排放使用成本低维修成本也相对较低还有贴心售后服务。