达摩院自动驾驶怎么样
达摩院自动驾驶是一项具有重要意义和一定成果的技术研发。
从技术角度看达摩院在自动驾驶的多个方面取得了进展。比如在 3D 物体检测方面提出了通用、高性能的检测器实现了检测精度与速度的兼得在 KITTI BEV 排行榜上排名第一。这一检测器将两阶段检测器中对特征进行细粒度刻画的思想移植到单阶段检测中训练时利用辅助网络将体素特征转化为点级特征并施加监督信号推理时辅助网络不参与计算保障了速度又提高了精度。
在应用场景方面达摩院研发的 L4 级别自动驾驶产品“小蛮驴”实现了自动驾驶技术和物流场景、配送场景的融合服务最后三公里的外卖、快递、生鲜配送并在国内多个城市的校园、社区、园区常态化运营。此外达摩院自动驾驶卡车“大蛮驴”获得了 L4 级“主驾无人”自动驾驶卡车公开道路测试牌照。
然而达摩院自动驾驶也面临一些挑战和变动。达摩院无人驾驶部门曾进行了重大调整部分业务被分配到其他部门近日更是被关闭。但达摩院自动驾驶业务线并入菜鸟是一种更切合实际的商业模式能让现有技术融入业务单元加快应用场景落地。虽然达摩院无人驾驶部门关闭但这并不意味着无人驾驶技术没有前途国内无人驾驶技术仍处于发展初期未来仍有很大的发展空间。
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