长安启源a07能自动驾驶吗
长安启源 A07 是配备了自动驾驶系统的。
长安启源 A07 基于长安汽车的智能汽车解决方案拥有强大的感知能力和算力能实现高度自动化驾驶。它可以在复杂的交通环境中发挥出色提升行车安全性和驾驶舒适度。而且强大的硬件加持让其“解锁”了城区智能驾驶辅助功能具备行业领先的“自动驾驶”能力。
长安启源 A07 在自动驾驶方面的优势不仅体现在技术的先进性上还体现在其为驾驶者带来的便利和安全保障上。比如在城市拥堵路况下自动驾驶辅助功能可以减轻驾驶者的疲劳在高速公路上能自动保持安全车距和车道。
此外长安启源 A07 还有诸多出色的特点。
外观上采用全新设计语言全封闭前脸搭配显眼字母 LOGO贯穿式大灯组和隐藏门把手设计兼具动感和科技感。
空间方面拥有宽敞的乘坐空间后排座椅舒适腿部空间充足座椅还能 4/6 放倒扩大后备箱容积。
动力上提供增程版和纯电版选择增程版纯电续航 200 公里纯电版电动机功率高达 190 千瓦零百加速仅 6 秒纯电续航 515 公里。
内饰上遵循简约主义用 ARHUD 抬头显示器和 15.4 英寸中控大屏幕打造科技感空间车载娱乐系统运行流畅。
配置上有 IACC 智能领航系统、并线辅助等智能功能还有 16 个扬声器、光瀑式情感氛围灯、悦/致/臻香氛系统等高级配置营造尊贵驾乘体验。
总之长安启源 A07 的自动驾驶功能先进且实用结合其在外观、空间、动力、内饰和配置等方面的优势是一款非常值得关注和选择的车型。
FPGA 在自动驾驶中的应用情况非常出色。
首先FPGA 技术可靠在汽车行业早有广泛应用还经受住了军工、航天等领域的考验比新开发的 ASIC 更让人放心。
它还特别灵活适合自动驾驶这种功能需求不太确定的新兴领域。因为可编程算法能不断迭代不像 ASIC 会束缚算法的发展。
而且有现成的成熟 FPGA 产品可供选择能直接提供不同算力。
不过FPGA 加速也面临挑战比如多样的加速需求和有限的硬件资源存在矛盾。硬件资源受限包括 FPGA 资源受限和内存带宽受限像峰值算力受限、支持的算子种类受限以及内存数据传输占计算总时间长等。
为解决这些问题采取了量化计算的方法。用 int8 计算逼近浮点数计算有动态量化和静态量化两种。动态量化能充分利用数据表征能力但有计算误差静态量化节约资源且准召率可控。
在节约 FPGA 资源方面采用了共享 DMA 模块、SuperTile 结构、算子资源复用、异构计算和静态量化等手段。比如通过共享 DMA 模块兼顾所有算子的需求对特定算子定制单独模块提高效率。采用 SuperTile 结构实现单个 DSP 一个时钟周期完成两个乘法提高算力。算子资源复用把 CNN 主要算子抽象分类实现计算资源共享。异构计算让部分算子在 ARM 等上实现缓解 FPGA 资源压力。
还通过多算子融合和静态量化来节约内存带宽。多算子融合减少对内存的读写提高处理帧率。静态量化降低内存吞吐提高帧率。
总之FPGA 在自动驾驶中的应用有诸多优势通过各种技术手段克服了遇到的挑战有效提高了自动驾驶的性能和效率。