岚图毫米波雷达校准步骤是怎样的

岚图毫米波雷达校准步骤如下 首先在当前车辆行驶过程中通过雷达对其探测范围内的目标物体进行检测获取测量距离及测量角度。 接着调取预先建立的测量角度区间与补偿角度的对应关系。这个对应关系是这样建立的预先将雷达的探测范围按预设顺序分为多个测量角度区间并确定各区间的初始补偿角度。 在车辆行驶时通过雷达对探测范围内的目标追踪检测获取相邻车道的超车车辆运行轨迹。依据相邻车道中轴线及运行轨迹得到并记录各测量角度区间的误差角度。 判断累计的超车车辆数量是否达到一定数量若达到则计算平均误差角度更新初始补偿角度得到最终的补偿角度从而更新对应关系。若未达到继续获取下一辆超车车辆的运行轨迹。 然后根据检测得到的测量角度从对应关系中确定其所在的测量角度区间及相应的补偿角度作为目标补偿角度。 最后依据目标补偿角度对测量角度进行补偿校准再结合测量距离就能确定目标物体的真实测量位置。