XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统新增NGP智能导航辅助驾驶，好处就是在适用路况下按照导航路径智能辅助驾驶，引导车辆抵达目的地，可以降低长途驾驶疲劳感，享受更轻松便捷的出行生活，NGP相比同类型功能具有更高场景覆盖率、更低人工接管率、更高换道效率等优势；为了让用户更好地使用NGP，小鹏汽车还新增了SR智能辅助驾驶环境模拟显示，可以让你实时了解车辆周边状态。

该功能可实现辅助用户实现智能变道超越慢车、智能选择最优车道、智能限速调节、智能进出匝道、智能切换高速公路、变道智能紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。

2021年1月26日NGP智能导航辅助驾驶（公测版）开放给用户。

2021年3月19日至26日小鹏汽车启动主题为“千里智行·探无止境”的小鹏NGP 3,000公里远征挑战活动。本次挑战活动，从广州至北京，全程3675公里，连续8天，沿海穿越10座城市，采取每天接力的方式，邀请共计228位嘉宾驾驶小鹏P7，基于NGP智能导航辅助驾驶这一强大辅助驾驶类功能试驾穿越，共收集有效记录数据110份，在使用NGP情况下得到的数据分别是：平均单车NGP行驶里程2930公里，变道超车总次数6245次，通过匝道总次数1215次，通过隧道总次数1308次。 小鹏NGP全程实现了平均百公里接管次数为0.71次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%。

NGP智能导航辅助驾驶

NGP智能导航辅助驾驶，NGP的英文全程是Navigation Guided Pilot，简称为NGP，可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。 

小鹏于2021年1月26日通过OTA推送给小鹏P7用户的NGP，基于用户设定的导航路线，可以实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。 

当前小鹏汽车能够实现的是高速NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。当前适用车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版和鹏翼版。

什么是NGP，NGP能干什么?

NGP的英文全程是Navigation Guided Pilot，即自动导航辅助驾驶，是小鹏自动驾驶与智能网联方面的最新成果，最明星的产品。

小鹏于今年1月26日通过OTA推送给小鹏P7用户的NGP，基于用户设定的导航路线，可以实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。

当前小鹏汽车能够实现的是高速NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。当前适用车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版。

在功能上，NGP覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现。

NGP不能干什么，NGP不是自动驾驶!

受限于软硬件能力，NGP不能探测所有的盲区，所以，驾驶员不能放弃监管，并且要做好随时接管的准备!

在NGP安全考试中也有非常明确的提示，这也是为什么，在使用NGP之前需要完整观看视频，并且完成考试才可以使用NGP。

NGP功能如何能做到?

在体验营WORKSHOP，汽车立体声了解到，小鹏汽车是全球唯二全栈自研量产车企，不仅自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，并在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。

量产最强的自动驾驶架构：行业一般标准的自动驾驶架构包括感知(雷达感知+视觉感知)、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。小鹏汽车在此基础上增加地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的自动驾驶架构。

P7拥有量产车最强自动驾驶硬件：包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达(感知)，厘米级高精定位+分米级高德高级驾驶辅助地图(定位)，英伟达Xavier驱动的强大运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制)。

P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统。

P7拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高级驾驶辅助地图，精度可达分米级;重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级;采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。

互为冗余的双计算平台：P7是国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余;XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级ASIL D。

迭代与进化：自2020年1024小鹏汽车智能日前夕，NGP工程版首次接受部分媒体体验后至今，小鹏NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代;经历了百万级道路里程的测试，并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷四大提升。

感受老司机的驾乘体验

NGP的整个体验过程编辑自始至终都感受小鹏的“严谨”。与以往的试驾体验都不同，我们要先在手机APP上注册为“鹏友”，观看NGP视频以了解NGP的基本功能和使用方法，通过测试拿到“NGP驾照”后才能使用NGP。在长达5分钟的学习里，小鹏会提醒我们：在遇到雨雪天气、大急弯、静止车辆、施工路段等情况，驾驶员要随时准备接管车辆，并强调“小鹏NGP依然属于辅助驾驶，而不是无人驾驶。”

编辑确认导航已设置，驾驶P7从匝道进入高速，NGP功能便真正开始。中控大屏左侧会出现一个类似于方向盘的标志，编辑拨动两次怀挡杆，随即系统便提醒开启了NGP功能。

熟悉的人一定知道，向下拨动一次怀挡挡杆是激活ACC自适应巡航功能，此时向下拨动两次就是激活NGP，用起来还是十分顺手和方便的。

自动限速调节和选择最优车道

目前很多车型都能识别不同路段的限速标识，但如果要自动选择最优(最快)车道，就有难度。编辑在试驾的过程中发现小鹏NGP系统会自动把车速上限调到当前道路的限速(我们开始测试的高速限速120)，然后自动跟车，超车或变道等。驾驶员如果对默认车速或跟车距离感到不适，可以通过方向盘左侧区域的触控面板进行相关调节。

在NGP开启后，小鹏P7会自动根据路段限速进行车速调节，在限速从120km/h降到100km/h时，车辆会明显地自动减速，在解除100km/h限速时，车辆速度又会自己提升到120km/h。

与传统的ACC自适应巡航只能在驾驶者选择的车道进行自动跟车不同，NGP可以在此基础上自主选择车道。例如进入主路后，如果最左侧道路环境状况好，NGP会自动检测并识别为最优/最快车道，随后会提示变道信息并自动变道到左侧，十分人性化。

自动变道超越慢车

如果系统选择的最优车道上有慢车，NGP又会作何反应呢?

NGP的亮点功能之一就是自动超越慢车，这既考验NGP功底是否深厚，也决定了NGP能否让驾驶者觉得好用。我们还是在限速120km/h的路段，当前方有车辆时速在100-110km/h左右时，系统会开启转向灯，发出语音提示即将向左/向右变道超车。

值得注意的是，NGP在判定要超越慢车时，接下来的一系列动作都比较接近人的操作，开启转向灯片刻后，车辆才会缓缓变道，随后提速超车，这个变道动作和加速动作都足够线性，一气呵成，着实有“老司机”的风范。

进入主路和进出匝道

进入主路和进出匝道是NGP的又一大亮点功能，小鹏的NGP功能，能够实现自动上下匝道，在进入匝道前的2公里处，NGP开始控制车辆向最右侧车道变线，临近分岔路口NGP会做出正确的车道选择，顺利完成转向、入弯和出弯一系列操作实，实际体验中可以说是既稳又准。

如果是直接下高速而非切入高速，进入匝道后系统语音提示NGP即将退出请接管车辆，紧接着NGP会自动进入500 米退出倒计时。

在将近80公里的NGP功能试驾过程中，编辑不用不断盯着限速去调节ACC的限速，NGP会自动选择合适的车速; 不用担心会开过出口，NGP会自动切换高速，会自动下匝道。 面对第一车道慢吞吞的车，NGP也会自动选择更快的车道，完成超车。 而且超车动作完成得相当利落而不失平顺。遇见施工时，NGP碰到雪糕筒会提醒，会避让。 遇见弯道甚至大曲度的弯道也不用人工接管。NGP就像一个老司机在帮助驾驶，而在需要接管的时候，切换与信息沟通也很顺畅。

不过要强调的是，NGP功能开启过程中，双手双脚确实无须对车辆进行操控，但双手仍然不能离开方向盘，当驾驶员双手离开方向盘超过10秒左右，系统会提示用户轻触方向盘。如果两次提示后驾驶员仍未进行操作，NGP功能会自动退出，强制要求人工接管。这也是系统出于安全的设定，“强迫”驾驶员必须时时关注车辆行驶情况及周边环境，以便遇有突发情况能够随时接管车辆。

汽车立体声以为小鹏的NGP已相当适应中国路况、懂中国车主的驾驶习惯。NGP就像一位经验丰富的老司机。在安全性、准确性等方面的综合表现相当不错，能有效降低驾驶员疲劳程度、高速公路走错路的概率，它让车主的出行更加轻松。GNP好用，易用，因此值得推荐。

最后我们来看一下3月31日小鹏汽车颁布的刚刚完成的小鹏P7 NGP 3000公里远征挑战的各项数据：

小鹏P7 NGP全程实现了平均百公里接管次数0.71次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%。这个应该是一个非常满意的成绩单，小鹏汽车通过多天规模庞大的NGP 3000公里远征挑战活动，让更多的用户了解到小鹏P7在自动驾驶辅助做的努力，同时，小鹏将大量数据毫无保留的对外公布，体现了小鹏汽车的技术自信和产品自信。

在智能化赛道上，特斯拉的Autopilot系统、蔚来的Nio Pilot, 广汽埃安LX 的ADiGO 3.0系统，都对小鹏XPILOT 3.0 NGP构成了很大的竞争。

小鹏NGP仍然处于成长期，高精地图数据可能遇到“断点”，导致NGP体验不佳，但随着高精度地图细节优化、自动驾驶算法优化，硬件迭代，大数据决策，用户交互等方面的提升，用户使用NGP领航辅助驾驶的体验会得到进一步提升。据了解，包含城市低速场景NGP功能的XPILOT 3.5系统很快将推送给P7用户。