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这款车的中文名是威尔法，是丰田旗下的一款商用车，即 MPV 车型。威尔法曾被引入中国，但由于销量不佳，后来退出了中国市场。丰田旗下销量较好的 MPV 车型有埃尔法、赛那等。

赛那是高端豪华 MPV，长宽高分别为 5085mm、1984mm、1796mm，轴距 3030mm。

赛那采用了两款发动机，一款是 3.5 升自然吸气发动机，另一款是 2.7 升自然吸气发动机。

赛那的 3.5 升自然吸气发动机最大扭矩可达 269 马力和 332 牛·米。该发动机的最大功率转速为每分钟 6200 转，最大扭矩转速为每分钟 4700 转。该发动机配备了双 VVT-i 铝合金缸盖缸体技术和缸内直喷技术。

与发动机匹配的是 6AT 变速箱。

2.7 升自然吸气发动机的最大扭矩为 190 马力和 253 牛·米。该发动机的最大功率转速为每分钟 5800 转，最大扭矩转速为每分钟 4100 转。该发动机采用多点电喷技术，缸盖和缸体均采用铝合金材质。

与发动机匹配的是 6AT 变速箱。

丰田赛那的前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用扭力梁式非独立悬架。

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