球笼式万向节的组成部分,球笼式万向节的组成图

球笼式万向节由星型套（内滚道）、球形壳（外滚道）、钢球、卡箍、防尘套和保持架等组成。根据万向节轴向是否能运动，它还可分为固定型和可伸缩型球笼式万向节。

在固定型球笼式万向节的结构中，星型套筒的内表面内花键与传动轴相连接。其外表面的六个弧槽作为钢球的内滚道，而外滚道则是球壳的内表面。星型套与球形壳装配后形成的 6 个滚道中各装有 1 个钢球，并通过保持架（球笼）使 6 个钢球处于同一水平面内。动力通过传动轴、钢球和球形壳传递出去。

可伸缩型球笼式万向节的结构特征是圆柱形直槽位于圆柱形壳体内壁和星形套筒外部，钢球位于两者组合而成的滚道中。钢球也安装在保持架的孔中。星形套内孔设有花键，用于与输入轴连接。这种结构使得星形套与简形壳能够在轴向方向上相对移动。

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