一、货车疲劳驾驶怎么判定

货车疲劳驾驶的判定如下：

（1）驾驶员连续驾驶机动车超过4小时未停车休息；

（2）或者停车休息时间少于20分钟；

（3）通过用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车安装的行车记录仪来认定。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条

行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。

第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

二、疲劳驾驶的处罚是什么

疲劳驾驶的处罚如下：

1、如果是驾驶中大型的客车或者运危险物品的车辆则会被罚款两百，记十二分；

2、如果是驾驶非中大型的客车或者运危险物品的车辆一般会被罚款两百，记六分；

3、如果因疲劳驾驶而发生重大的交通事故，违反了刑法，则要承担相应的刑事责任。

2、养成良好的饮食习惯：外出行车常常会吃了上顿没下顿，在行驶前可以储备一些余粮，例如饼干、面包、泡面等。切勿饮酒驾驶，饭后，大多数卡友容易犯困，可以不用立即驾车，稍事休息再上路。

3、不要为赶路长时间驾车：合理安排自己的行车时间，特别是夜间驾驶，可以开几个小时，找个适当的停车区停下来休息一下。下车走一走，做一些简单的运动，伸伸胳膊踢踢腿，有助于缓减肢体疲劳，必要时可以打开广播，听听欢快的音乐，让你的行程不再孤单。

4、视线盲区多：虽然座位高，相对小车前方视野更好，但因车体宽、车身长，车辆后方及两侧存在更多的视线盲区。驾驶人在车辆并线时一定要提前打转向灯，注意观察后方和两侧是否有并行车辆，确保安全后再进行并线操作。

5、注意靠右礼让：行经高速公路时，驾驶人应按照相关规定在右侧道行驶，不能长期占有超车道。在长下坡和转弯路段，驾驶人要提前试踩刹车，严控车速，谨防刹车失灵发生危险。