法律依据：《中华人民共和国公路法》

第四十三条各级地方人民政府应当采取措施，加强对公路的保护。县级以上地方人民政府交通主管部门应当认真履行职责，依法做好公路保护工作，并努力采用科学的管理方法和先进的技术手段，提高公路管理水平，逐步完善公路服务设施，保障公路的完好、安全和畅通。

第五十三条造成公路损坏的，责任者应当及时报告公路管理机构，并接受公路管理机构的现场调查。

普通道路的应急车道一般位于道路右侧；高速公路的应急车道一般位于右侧护栏附近。应急车道基本比常规车道窄。

应急车道基本位于城市环路、快速路、快速路两侧，专门用于处理工程抢险、消防救援、医疗救援或警察紧急公务等紧急事务的车辆。应急车道是禁止任何社会车辆在非紧急情况下进入或停留在车道内。非紧急情况在高速公路应急车道行驶的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的，处警告或者二十元以上二百元以下 罚款。本法另有规定的，依照其规定处罚。

普通车主在高速公路上行驶，如果遇到以下两种情况，可以停在应急车道上：

1.当车辆因突发故障无法正常行驶时。

这种情况，如爆胎、抛锚和变速器故障等。因为这些突发情况，继续行驶是非常危险的，不仅危及自己和乘客，还可能影响路上其他车辆的安全。所以在这种情况下，你可以停在应急车道。

2.司机或车内乘客突发疾病。

如果车内驾驶员或乘客因病不能继续驾驶汽车，或乘客有生命危险时，允许将汽车停放在应急车道等待救援。如果驾驶员只是因为连续驾驶而感到疲劳，或者感冒发烧，就不能停在应急车道上。