以下是转向器的分类以及原理：齿轮齿条转向器：它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条；转向轴带动小齿轮旋转时齿条便做直线运动。

汽车转向器类型与结构工作原理 齿轮齿条转向器：它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。

我们只介绍目前最常用，最有代表性的两种形：齿轮齿条式和循环球式。齿轮齿条式：齿轮齿条方式的最大特点是刚性大，结构紧凑重量轻，且成本低。

1、常见的转向器类型包括：齿轮转向器：由齿轮传动组成，可将输入的旋转运动转换为输出的旋转运动，并且可以改变输出旋转方向和角速度大小。

2、齿轮齿条转向器：它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。蜗杆曲柄销式转向器：它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。

3、历史上曾出现过许多种形式的转向器，目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。其中第第四种分别是第第三种的变形形式，而蜗杆滚轮式则更少见。

4、锥齿轮转向器 锥齿轮转向器是一种常用的转向器，它由两个锥齿轮组成，通过它们之间的齿轮啮合来改变传动方向。锥齿轮转向器结构简单、传动效率高、噪音小，但需要使用润滑油来保证正常运转。