韩国KW2轮式自行高炮系统
于是自2015年起，韩华集团开始为韩国陆军研发新型30毫米轮式自行高炮系统，代号KW2，研发金额为550亿韩元（4680万美元）。在2019年举办的首尔ADEX2019国际防务展上，新型KW2轮式自行高炮的量产型首次公开展示。
韩国在推行防务自主过程中十分重视武器装备的自主开发，特别是其针对本国特点开发的“天马”防空导弹与“飞虎”高炮系统的性能十分优异，两者在近程防空中高低搭配，被外界称为韩国野战防空“双雄”。
德国的“野猫”(价廉物美的轮式自行高炮)；瑞典的“变色龙”(装2门40毫米机关炮)；南非的ZA-35(轮式，百叶窗式的雷达天线很特殊)等。
韩国陆军从俄罗斯以“武器抵债”的形式购买了33辆BMP-3履带步兵战斗车和40辆BTR-80轮式装甲输送车。这两种战车均可进行空投，从而大大提高陆军的远程机动作战能力。
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