车轮是人类在搬运东西的劳动实践中逐渐地发现的。通常轮子被视做人类最古老、最重要的发明，以至经常把它和火的使用相提并论。实际上，人类驯服火的历史超过150万年，而开始使用轮子只有区区六千载光阴。

虽然古埃及人更应该受滚杠的启发而发明车轮，但最早使用车轮的却不是古埃及人。 车轮使用促成的技术进步与相应的影响深远的制度变革相伴而行。人口的增长使某些村落得以发展为由新的宗教显贵及后来的军事首领和行政首脑统治的城市。

轮子的发明人不详。路威对轮子起源的观点也是大多数考古学家的观点，但新的考古发现往往颠覆陈旧的理论。德国Flintbek巨石墓下的车辙是6800年前间留下的。

比如说汽车或者任何交通工具的轮子都是圆的，而这种圆形的车轮究竟是谁发明的呢？小编也在网络上查了一下，发现车轮的发明是在很早之前就有的。除了中国，其实外国也是有圆形车轮的，并且是在公元前350年左右的时候。

1、汽车方向向左跑偏的调整方法：将车辆方向盘往右打死，露出左前轮的后部；用扳手将紧固螺母松开，然后把左拉杆往顺时针旋转，顺时针是拉杆相对于拉杆底座的位置；把方向盘往左打死，重复之前步骤即可。

2、可能还有一些情况就是在轮胎检测完，而且也做了四轮定位，可是方向盘不正的情况还是没有解决，那么可以试一下调整转向拉杆。

3、方向盘向左倾斜的调整方法：1，把方向盘往右打，露出左前轮后部。 用扳手松开锁紧螺母，然后顺时针旋转左拉杆。 顺时针方向是控制杆在控制杆基座之前的位置。 然后重复以前的流程，向左打方向盘，露出右前轮的后部。

4、如果左侧轮胎的胎压低，车辆的方向盘就会向左侧偏，或者是左侧轮胎磨损严重，需要去4S店检查轮胎胎压和磨损程度，车主可以定期更换一下轮胎的位置，避免渠道轮胎磨损严重。

5、处理办法很简单，拆下方向盘上的安全气囊，就可以看到转向立柱和方向盘连接的固定螺帽，拆下螺帽，调整一下方向盘位置就好了。如果方向盘摆正的情况下，车辆只是往一个方向（向左或向右）跑，那是方向盘不正或是跑偏。

6、让车辆保持直线行驶状态，别管方向盘正不正，然后放开方向盘，看车会不会跑偏。