21款凯美瑞主动刹车触发条件是速度达到30km/h。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，这套系统首先会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离，或者它还可以通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物，如果距离障碍物已经很近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作。

21款凯美瑞主动刹车原理

靠雷达和摄像头作为车辆的传感器来购车感知部分，传感器内置ECU或者外置独立的ECU来完成决策部分，最后将制动的请求通过总线发布到执行器，也就是ESP(或者其他装置)，来对车辆完进行制动。AEB通过传感器来探测前方车辆也就是目标车辆，然后持续监测与前车的距离以及速度，通车车载电脑还会从总线获取本车的车速信息，然后对这些信息进行运算，然后判定当前的驾驶状态最后做出合适的应对。

凯美瑞重量有1550千克、1570千克、1620千克、1530千克、1695千克、1640千克、1650千克、1585千克、1665千克、1610千克、1555千克。

对应车型：

1550千克：凯美瑞2022款2.0GVP领先版。

1570千克：凯美瑞2022款2.0S骑士版、凯美瑞2022款2.5S骑士版、凯美瑞2021款2.5S锋尚版、凯美瑞2021款2.0S锋尚版。

1620千克：凯美瑞2022款双擎2.5HE精英PLUS版。

1530千克：凯美瑞2021款2.0E精英版。

1695千克：凯美瑞2021款双擎2.5HQ旗舰版。

1640千克：凯美瑞2021款双擎2.5HGVP领先版。

1650千克：凯美瑞2021款双擎2.5HS锋尚版。

1585千克：凯美瑞2021款2.5G豪华版。

1665千克：凯美瑞2021款双擎2.5HG豪华版。

1610千克：凯美瑞2021款2.5Q旗舰版。

1555千克：凯美瑞2021款2.0G豪华版。

以凯美瑞2022款2.0GVP领先版为例，其长宽高分别为4885毫米、1840毫米、1455毫米，轴距为2825毫米，整备质量为1550千克，车身结构为三厢车。动力方面，其搭载了2.0L178马力L4发动机，最大功率为131千瓦，最大扭矩为210牛米。