四驱形式可以分为三大类：分时四驱、适时四驱、全时四驱。

全时四驱：指的是车辆在整个行驶过程中一直保持4轮驱动的模式。这种驱动模式拥有较好的越野和操控性能，并且车辆可以通过一系列的设备来调节各个车轮的动力分配。但是由于车辆一直保持在四驱模式下工作，所以油耗会增加，经济性差。

分时四驱：是一种最传统而且最直接的四驱模式，一切关于四驱系统的操作都是由驾驶者手动完成的，分时四驱可以在两驱、四驱之间自由切换，并且有的分时四驱车型还有低速档和四驱锁的功能。这些功能都是为了进一步的提升车辆的通过性。

适时四驱：又称为实时四驱，是近几年才发展起来的驱动技术，它由电脑芯片控制两驱与四驱的切换。该系统的显著特点就是它在继承全时四驱和分时四驱的优点的同时弥补了它们的不足。它能自行识别驾驶环境，根据驾驶环境的变化控制两驱与四驱两种模式的切换。

需要更换雪地轮胎，无论是四驱车辆还是两驱车辆，都需要更换雪地轮胎。

首先雪地胎与四季胎的配置和花纹上有很大的区别，从而导致四季胎在7摄氏度以下会发硬，而雪地胎即使在零下20摄氏度的环境下仍然保持柔软，花纹的抓地力更强。更重要的是，因为雪地胎采用了更柔软的橡胶化合物，在低温环境下，无论是干燥路面、雪地还是雪泥混合路面，它的表现都比四季胎要好得多。

所以，尽管四季胎很新，但也没法在冬天取代雪地胎的作用。如果不更换雪地胎，可能平地起步没多大问题，但是一旦遇到坡道或刹车，就容易出现失控追尾。一般来说，四季胎在气温低于7摄氏度的时候就已经开始变硬，各项性能下降，所以此时就可以更换雪地胎了。

更换之后的车辆才能够稳定的行驶，避免事故的出现。雪地车辆更换轮胎的时候需要更换原车型号的轮胎，才能够保证机动车辆的使用，所更换的车辆轮胎与原车型号不符，会影响车辆的稳定性。