辅助驾驶l0到l5级别什么意思

发布时间:2023-04-17 13:44:46 来源:整理于互联网
辅助驾驶L0到L5级别是指自动驾驶技术水平从0级至5级递增,总共有6个等级。L0到L5定义:L0级,人工驾驶,根据SAE的定义,该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶,包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断,车辆只负责命令的执行,因此该级
辅助驾驶L0到L5级别是指自动驾驶技术水平从0级至5级递增,总共有6个等级。L0到L5定义:

L0级,人工驾驶,根据SAE的定义,该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶,包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断,车辆只负责命令的执行,因此该级别并不算自动驾驶。

L1级,辅助驾驶,可以帮助驾驶员完成某些驾驶任务,且只能帮助完成一项驾驶操作,同时驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。其中代表性技术有:车道保持系统、定速巡航系统。

L2级,部分自动化,能够同时自动进行加减速和转向的操作,这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。

L3级,有条件自动化,在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向,不需要驾驶员操作,同时也不用监控车身周边环境,不过要准备随时接管车辆,以应对自动驾驶系统处理不了的情况。

L4级,高度自动化,能够实现驾驶全程不需要驾驶员,但也会有限制条件,比如限制车辆车速不能超过一定值,且驾驶区域相对固定。并且在实现该等级的自动驾驶后,可以不需要安装刹车和油门踏板了。

L5级,完全自动化,能够完全自适应驾驶,适应任何驾驶环境。但其中涉及到法律、高科技突破等限制,还有待进一步深入研发。

刹车辅助系统的简称包括电子制动辅助系统“EBA”和制动力辅助系统“BA”(也称为“BAS”),指能够通过判断驾驶者的刹车动作(力量及速度),在紧急制动时增加刹车力度,从而将制动距离缩短。对于像老人或女性这种脚踝及腿部力量不是很足的驾驶者来说,该系统的优势则会表现得更加明显。而机械制动辅助系统“BA”,其实是电子紧急制动辅助系统“EBA”的前身。

电子制动辅助系统“EBA”的英文全称是(Electronic Brake Assist),制动力辅助系统(BAS)的英文全称为“Brake Assist Syste”(以下均都简称为“制动辅助系统”)。在车辆行驶过程中,制动辅助系统会全程监测刹车踏板,一般正常刹车时该系统并不会介入,会让驾驶者自行决定刹车时的力度大小。但当其侦测到驾驶人忽然以极快的速度和力量踩下刹车踏板时,会被判定为为需要紧急制动,于是便会对刹车系统进行加压,以增强并产生最强大的刹车力道,让车辆及驾乘者能够迅速脱离险境。根据测试数据结果表明,拥有刹车辅助系统的车辆比未装有该系统的车辆可少约45%的刹车距离。

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