汽车故障码大众 00778

故障分析：

检测ABS控制单元，存储1个永久故障码“00778，转向角传感器机械故障(也译为转向角传感器故障／匹配没有或不正确)”。2009款速腾装备第三代电动转向器，G85集成在转向器中，网关列表中转向角传感器能够正常识别，说明G85传感器已被激活(如未激活，读取44-10-09的数值是“0”而不是“1”)。

ESP系统通过总线采集G85的信息，ESP警告灯点亮，说明J104不能正常接收G85信号或J104识别G85信号偏差，当转向车轮受外力或做四轮定位以后，会引起ESP系统识别G85信号偏差，为此需要对定位后的正常行驶数据重新设定G85。

进入03-16-40168激活匹配功能，进入04-060，在转向角度为0“时执行匹配功能成功。这时44地址存储故障码，转向盘警告灯点亮，这时可进行行驶自适应，当车速为20km/h时左右转动向盘，ESP警告灯熄灭。

如不能熄灭，可再进入44进行人工G85信号的自适应，44-16-31857(40168)-04-060,44-10-00，怠速工况左右转动转向盘到止点保持3s，回到中心位置时，ESP警告灯熄灭。

故障排除：按上述方法进行操作，故障排除。

汽车故障自诊断系统简介

一般装有微处理器控制单元的汽车，都具有故障自诊断系统。可以用它来对汽车内传动系统、控制系统备各部分工作状态进行自动检查和监测。当汽车出现故障时，装在仪表板上的故障指示灯就会闪亮以警告车主汽车可能出问题了，按一下按钮，故障代码就在仪表板上显示出来。

汽车故障自诊断系统时刻监控着汽车的运行，哪怕是一个小小的螺钉松动了，也会反映出来，以便及时发现隐患，保证汽车的安全运行。

特别是现代汽车的电子化程度不断提高，这在极大地优化汽车技术性能的同时，也使得汽车的控制系统变得越来越复杂，这些复杂的电子装置一旦出现故障，就会带来很大的困难。为了迅速诊断故障部位，提高维修效率，世界各大汽车厂家纷纷开发汽车故障自诊断系统。

为了扩充随车自诊断系统的诊断容量和诊断功能，80年代末，车外诊断仪OASISDiaqmonitor诊断系统、Consult等等相继诞生，这些系统功能较为齐全，但是价格较为昂贵，专业技术要求高，且标准不统一，因而其使用和维护也受到一定的限制。

进入90年代以后，一些符合国际标准、易操作且价格较为合理的多功能诊断系统研制成功。如日本大发研制的DOT-21型车外诊断系统等等。

现代汽车自诊断系统是自成体系，不具有通用性，因而不利于推广，给汽车的售后服务和维修造成了很大的困难。因此，诊断系统必须标准规范，这样其诊断模式和诊断接口便可统一，只用一台仪器便可对各种车辆进行诊断和检测，这必将大大推进汽车自诊断系统的发展。