汽车CAN线L和H表示什么

CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。

CAN总线系统产生故障有以下3点原因：

1、汽车电源系统引起的故障，汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。

2、汽车CAN总线系统的链路故障，当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。

3、汽车CAN总线系统的节点故障，节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，节点故障就是电控模块故障。包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作。

两者主要还是速度不同，应用范围不同。高速CAN系统采用硬线是动力型，速度为500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒适型，速度为125Kbps，主要控制仪表、防盗等。

并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。

CAN实现总线分配的方法，可保证当不同的站申请总线存取时，明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。不同于Ethernet网络的消息仲裁，CAN的非破坏性解决总线存取冲突的方法，确保在不传送有用消息时总线不被占用。

甚至当总线在重负载情况下，以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。虽然总线的传输能力不足，所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。在CSMA/CD这样的网络中，如Ethernet，系统往往由于过载而崩溃，而这种情况在CAN中不会发生。