舵机的检查和维护

齿轮齿条式转向器的维护

(1)拆卸和清洗后，检查转向器和齿条是否磨损和损坏，转向器外壳是否有裂纹。注意，转向器上的零件不允许焊接或校正，只能更换。

(2)检查转向齿条是否弯曲，齿面是否磨损或损坏，齿条背面是否磨损或损坏。如图13.4所示，可以检查齿条的挠度。齿条挠度的极限值为0.15毫米。如果挠度超过规定值，应更换齿条。清洁测试架时，注意不要使用钢丝刷。

图13。4齿条弯曲检查

1个千分表(2v框架；3-转向齿条

(3)检查转向齿条衬套是否磨损或损坏。如果情况不好，更换转向壳体。

(4)检查转向齿条导向座或压缩衬套是否磨损或损坏，并检查齿条导向座的弹簧是否变弱。如果有任何缺陷，请更换。

球形舵机的维修

1)转向器外壳和盖的维护

通过渗透检查可以发现转向机壳和盖中的裂纹。如有裂纹，一般应更换。裂纹不大时允许焊补。转向器轴承孔和盖与轴承的间隙不得大于原设计，转向摇臂衬套如有磨损应更换。

2)驱动对的维护

蜗杆、摇臂轴探伤不得有裂纹，否则报废。摇臂轴花键应无明显扭曲，螺纹损伤不应超过两个齿。

检查推力轴承、扇形齿轮轴和滚针轴承是否有损坏、凹陷、生锈和裂纹，必要时予以更换。

球和转向螺母组件的检查。垂直竖立蜗杆，观察滚珠螺母是否在平稳旋转时下降。如果滚珠螺母因自重不能顺利下落，检查蜗杆轴是否弯曲，球槽内是否有伤痕、毛刺和杂质。如果下降过快、卡死或配合间隙超过规定值，应成对更换或用加大尺寸组的钢球更换。检查时，注意不要让螺母碰到涡轮轴，否则灯泡会损坏。

转向螺母滚道不应有金属脱落，滚珠的规格和数量应符合原设计规定，直径差不应大于0.01 mm，滚珠与滚道的间隙可通过按压螺母上的百分表，径向摆动螺母来检查。方法如图13.5所示，其值不应大于0。05毫米.

由于磨损，各种啮合副在中间位置都有适当的间隙，但当两端出现啮合干涉时，也要成对更换。

图13。5检查滚珠和滚道之间的间隙