车身整体外形尺寸为：4840*1880*2790mm。不到2.8m的身高不算太夸张，但造型独特。飞船造型的高屋顶也说明内部增加了不少。车外没有专门的房车设施，扩展性弱。既然这个高屋顶这么突出，内部空间肯定是优化过的。额头设计成双人床，可以容纳三个成年人。床的两侧有独立的推拉窗，用于通风和良好的采光，减少床的压抑感，整个高层空间得到完美利用。

车内座椅全部采用法兰绒材质，第二排座椅也换成了房车专用座椅。这种座椅的优点是可以前后折叠，方便乘客开车时向前骑行，或者休息时在前面看折叠电视。折叠后的座椅可以与后排形成一个收纳区。车厢中央配有侧座和可拆卸的餐桌，在这里聊天、喝茶、用餐都不错。晚上休息的时候，把桌板收起来，座椅可以组装成临时床，可以容纳另外两个乘客。这样看来，这种高层房车有7个座位，5个床位的搭载空间，非常难得。

兰达已经上市很多年了。2001年，第一代全新概念汉兰达在美国上市，搭载三款0LV6发动机和2.4L4缸发动机，第二代汉兰达于2004年上市，第三代汉兰达于2007年在美国和中国上市。2009年，广汽丰田汉兰达正式发布，2012年汉兰达全新上市。

汉兰达在售国产车型包括2018款汉兰达2018 .0t两驱精英版5座和7座，售价分别为23.98万和24.88万，2018 .0t两驱豪华版7座和两驱尊贵版售价分别为28.98万和29.98万，2018 .0t四驱精英版7座，豪华版7座和骑士版7座。

2020款丰田汉兰达根据美国上市的2020款汉兰达，进气格栅在外观上首次改为梯形格栅。车身长宽高分别为4950mm、1925mm、1720mm，轴距为2790mm。车身有所加长，内饰采用了全新的设计。座椅布局上有七座版和六座版，动力上有3.5LV6发动机和2.5L混动。