核心功能
车道保持（LKA）：当车辆开始偏离车道时，系统会自动介入并控制转向，帮助车辆回到车道中心。
自动回归车道：如果系统检测到车辆偏离车道并认为驾驶员未及时纠正时，LKA将主动调整方向盘，将车辆重新带回车道。
紧急干预：当偏离车道的风险过高时，LKA系统会采取更加积极的干预措施，迅速修正车辆偏离的轨迹。
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