1、用千斤顶将车辆的前端抬起。将千斤顶放在车架前端以保证稳定性。排空传动液以防泄漏。将变速器加注塞；

2、准备一个用于流体的容器，并断开变速器的排水塞。通过创建参考标记保证传动轴组件的完整性。拆卸安装夹或螺栓将驱动轴传动；

3、通过除去枷锁从变速器上拆下传动轴。防止冲撞的滚针轴承用胶带固定轴承盖。稳定在副传动轴。删除磁带。将轴承从轭通过拆卸挡圈；

4、使用不同尺寸的插座和虎钳提供的杠杆，以使轴承盖远离轭架。用钳子把盖子推到装配上。在虎钳周围翻转传动轴，在另一端重复前一道工序；

5、将从两轭架和传动轴的万向节。从整个传动轴总成上卸下所有污物和碎屑，确保其完全清洁。在更换盖上涂少量润滑脂。将轴承盖部分插入轭架中，更换轴承盖；

6、将万向节安装到盖中。部分插入反对帽。将万向节排成一行，用压力机将盖子推到适当的位置。插入扣环。将驱动轴的位置。确认轭与传动轴正确对齐。

1、拆下汽车拉杆防尘套：为了防止汽车方向机内进水，拉杆上都有防尘套，用钳子和开口起把防尘套与方向机分离；

2、拆拉杆与转身节联接螺丝：用16号扳手拆下拉杆与转向节联接的螺丝，没有专用工具情况下，可以使用锤子敲击联接部位，把拉杆与转向节分开；

3、拆拉杆与方向机联接球头：有的汽车这个球头上有槽，可以用活动扳手卡在槽内拧下来，有的汽车就是圆形设计，这时就要用管子钳来把球头拆下来，球头拧松后，就可拿下拉杆；

4、装新的拉杆：把拉杆对比，确认配件相同后，就可装配了，先把拉杆一端装在方向机上，而且要把方向机上的锁片铆上，再把与转向节联接的螺丝装上；

5、拧紧防尘套：这虽然是个很简单的操作，但作用很大，如果这个地方没有处理好，方向机内进水后就会导致方向异响，可以在防尘套两端打胶再用扎带扎住；

6、做四轮定位：更换过拉杆后，一定要做四轮定位，把数据调整在正常的范围内，否则前束不对，导致啃胎。