1、不同厂家对这种悬挂的称谓不同：如：纵臂扭转梁独立悬挂，纵臂扭转梁非独立悬挂，H型纵向摆臂悬挂等等。归根结底他们都是同一种悬挂结构——拖曳臂式悬挂，只是调教稍有不同；

2、而扭力梁式悬挂就是一种比较典型的非独立悬挂。它的原理是通过一个扭力梁来平衡左右车轮的上下跳动，以减小车辆的摇晃，保持车辆的平稳，一边车轮跳动时的扭力通过扭力梁传递给另一侧车轮，使其也跟随一起跳动，减少车身的摆动，提高舒适性；

3、这中悬挂的特点是结构简单，成本较低，因此多用于舒适性要求不高的小型车或特种车辆非转向轮上。那是不是就意味着扭力梁就是低端的悬挂，一定就不如非独立悬挂呢？答案是否定的，悬挂的精髓在于调教，扭力梁调教好了还是有可以和独立悬挂一决高下的资格的。

1、多连杆独立悬架的连杆比一般悬架要多，一般将4连杆或更多连杆结构的悬挂称为多连杆。扭力梁式悬挂是汽车后悬挂类型的一种，属于非独立悬挂，通过一个扭力梁来平衡左右车轮的上下跳动，以减小车辆晃动保持平稳；

2、多连杆独立悬架的优点在于，多连杆独立悬架的车轮都是各自独立的，一侧车轮的振动起伏不会影响另一侧的车轮，而扭力梁是悬架由一根梁连接左右车轮，其中一侧车轮的跳动必然会影响另一侧的车轮，因此相对来说独立悬架的驾乘舒适性和操控感更好；

3、多连杆独立悬架的缺点在于刚性不如扭力梁，它的每根连杆的接头受力很大，因此磨损也就更大，保养成本更高，研发过程中用料和结构要求高，因此价格上会高出很多。扭力梁的结构非常坚固耐用，变形率也很低，但相对来说扭力梁悬架重量高出很多。