车有保险把人撞伤需要垫付吗

可以自己先垫医药费，之后再向保险公司申请理赔，也可以由伤者先自行支付医疗费，等医疗终结后和责任人及保险公司进行结算赔偿。根据相关法律规定，机动车发生交通事故的，由保险公司在交通事故责任强制保险限额范围内予以赔偿。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千二百一十三条 机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。

第一千二百一十六条 机动车驾驶人发生交通事故后逃逸，该机动车参加强制保险的，由保险人在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿；机动车不明、该机动车未参加强制保险或者抢救费用超过机动车强制保险责任限额，需要支付被侵权人人身伤亡的抢救、丧葬等费用的，由道路交通事故社会救助基金垫付。道路交通事故社会救助基金垫付后，其管理机构有权向交通事故责任人追偿。

交管部门接到车狗相撞交通事故报警后应当受理，并作必要的现场记录，核实事故损失，判定当事双方责任。认定此类交通事故责任应把负有管理责任的宠物狗主人作为一方当事人，根据交通事故当事人行为对发生交通事故所起作用及过错程度，确定当事人责任。

【法律依据】

《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。(一)因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；(三)各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。