从1挡换到2挡的方法需要经过空挡。
升档时先加速，降档时先减速:
升档前提升车速，降档前关闭油门降低车速。换挡前必须将离合器踏板踩到底，换挡杆操作要轻、快、灵活、准确。
掌握换挡时机:
当发动机转速在2000转左右换挡时，先踩油门再踩离合器，离合器不会强行脱开，再换挡。降档顺序取决于车速。根据车况，一般在发动机转速低于1500转左右时需要降档。
换档应该连贯:
离合器要完全接合，档位要一步到位。你应该对装备很熟悉。如果遇到不能升档的情况，可以通过换挡空挡，松开离合器，再踩下离合器来升档。
1ur和3ur是丰田做的发动机代号，分别是4.6升和5.7升。在国外，3ur被广泛使用，因为它的机械原理更简单，所以更耐用。
丰田ur发动机是四驱八缸活塞发动机系列，于2006年首次引入中国。Ur系列发动机分为1ur和3ur。主要区别是排水量和设计原理不同。UR发动机排量4.6升，最大功率310kw，最大扭矩453n·m，使用95#燃油。3ur发动机排量5.7升，最大功率381kw，最大扭矩544n·m，可使用92#燃油。
至于设计原理，1ur采用了电控VVTI、空中央凸轮轴、双燃油喷射设计、超轻缸体等高科技技术。，既复杂又精确。3ur去掉了1ur中经典的空中央凸轮轴总成，以及连杆设计和双喷油设计。整体结构比较简单，但是增加了活塞行程，以最简单的方式增加了它的排量，提高了功率。
油耗方面，1ur因为排量和技术原因，比3ur更省油。不过从故障率来说，3ur因为设计简单，所以比1ur更耐用。
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