二档可以半离合跟车。但建议尽可能少用，如机动车辆在行车过程中，的确需用频繁应用半联动时，要以"半联动--分离--半联动--分离"的方式进行，保证离合器片有较好的冷却，要不然非常容易加重离合器片的磨损。

一般用半离合跟车没问题。汽车的半离合状态也叫半联动状态，一般叫半联动状态。在这种情况下，离合器处于不完全接触的状态。此时，发动机和变速箱的关系是不确定的。因为发动机和变速箱之间有相对的滑动程度，所以输入轴和输出轴之间会有相应的速度差。汽车用什么挡位组合半分离没有硬性指标，需要根据车速来确定。如果虽然半离合方便跟车，但是长期使用半离合会对汽车造成相应的伤害。时间长了会磨损离合器摩擦片，这在自然和正常情况下是不可避免的。长期使用会烧坏离合器片，可能导致发动机运转不正常，发动机功率明显下降，整体转速无法，汽车油耗增加等。

我们必须记住，无论是升档还是降档，速度都必须与挡板相匹配。 只有当车速对应挡板时，汽车的行驶性能才处于最佳状态，燃油的热效率最高。 然后，当二挡回到一挡时，先踩刹车减速。减速完成后，立即松开刹车，踩下离合器，然后快速将二档推到一档，再快速将离合器踏板提升至半联动状态，离合器接合后再轻轻松开离合器踏板。 为什么二挡回一挡这么难？最好的方法是什么？主要原因是车速不够慢，导致车速高、挡位低。同时伴随着发动机噪音大、油耗增加，也会对发动机和变速箱造成损坏，对车辆造成不可逆的伤害。因此，车辆在行驶过程中必须保持挡板和速度一致。 换挡时有几点要注意。牢记“换挡先加速，换挡先减速”的原则。换挡要及时、正确、平稳、迅速。换挡时不允许急停，可以进行降档，如从5档换到2档。 如果你不小心把挡板弄错了或者进不去挡板，不要紧张，回到原来的挡板重新插入。 换挡时注意离合器踏板、油门踏板和换挡杆的配合。 正确的操作是踩下离合器——快速松开油门——挂在对应的挡板上——根据挡板匹配对应的油门，或者不踩油门，快速将离合器踏板提升到半联动状态——踩下离合器后，轻轻打开离合器踏板。