因为当车速超过10km/h时，没有速度信号传输到abs控制单元，或者传感器存在可识别的开路或对阳极和接地短路故障，建议仔细检查接线和插头，看是否接触不良或损坏，ABS灯可以自行更换消除，或者咨询经销商更换。

防抱死制动系统灯一直亮着，表示防抱死制动系统报警。正常情况下，点火开关打开或发动机启动时灯会亮，系统会进入自动检测程序。检测完成后，灯将熄灭。

如果点火开关打开后灯不亮，或者打开后灯不灭，或者开车时灯亮，说明系统有问题。有两种可能。如果开车时只有ABS警示灯亮，说明ABS系统有故障，但常规制动系统仍能可靠制动汽车，应请专业人员尽快维修。如果在行驶过程中，ABS警告灯和制动系统警告灯同时点亮，则表明ABS和制动系统存在故障，制动特性将发生变化。

如果是后者，必须立即停止行驶，检查制动液液位。如果液位低于“MIN”标记，则不得继续行驶，必须请专业人员维修。如果液位正常，则表明ABS系统可能出现故障，即ABS系统的调节功能失效，只有普通的制动系统工作，容易造成制动时后轮快速锁死，导致侧滑。此时你应该小心驾驶，并尽快修理。

Esp是一个车身稳定系统，esp故障灯亮起的原因很多，比如巡航开关问题、方向盘游丝问题、油门问题。需要自己检查。建议您使用海马专用设备KT700读取车辆ESP系统故障，找到故障码后根据故障码解决问题。

车辆启动后ESP默认开启，仪表盘上ESP灯不亮。车辆启动后，所有带ESP的车辆将默认打开。如果要关闭ESP，必须按住ESP开关3秒以上。关闭后，仪表板上的ESP将点亮。关闭后，只需再次按住即可。

一般情况下，esp车身稳定控制系统默认开启，需要关闭时，按下变速杆左侧控制台上的开关。电子稳定控制系统将关闭，开关上的“ESP off”指示灯和仪表上的系统OFF指示灯将点亮。当ESP功能关闭时，再次按下开关，系统将再次打开。开关上的“电潜泵关闭”指示灯和仪表上的系统关闭指示灯熄灭。如果车辆使用防滑链行驶；在深雪或松软路面上行驶时；当车辆卡在某个地方时，需要前后移动，脱离困境时需要在特殊情况下关闭ESP功能。