什么是内置式永磁同步电机
内置式永磁同步电机是一种将永磁体位于转子内部的电机。它的永磁体外表面与定子铁心内圆之间有极靴能保护永磁体且直、交轴的主电感不相等。
它主要由定子、转子和端盖等部件构成。定子由叠片叠压而成目的是减少电动机运行时产生的铁耗里面装有三相交流绕组也叫电枢。定子绕组围绕定子铁芯环绕通过控制定子绕组输入电流的频率就能控制磁场旋转频率进而控制电机转速。
转子可以制成实心的也能由叠片压制而成上面装有永磁体材料。根据一对级永磁体的磁路关系内置式转子结构可分为并联式、串联式和串并联混合式三种。
并联式磁路结构中相邻两磁极的永磁体并联提供每级磁通采用非磁性轴或空气槽隔磁适用于磁性能低的永磁材料不过目前应用较少。串联式磁路结构由两个磁极的永磁体串联提供一对级的磁动势优点是能放置较多永磁体、转矩密度高缺点是加工复杂。
内置式永磁同步电机是高效、低噪音、低振动、高功率密度的电动机。采用永磁体作为励磁源与同步转子的磁场锁定而转动。它结构紧凑不需要外部励磁电源。
在应用方面适用于电动汽车、机器人、工业自动化等领域。在电动汽车领域起步或爬坡时输出扭矩主要来自永磁同步电机部分高速巡航时输出扭矩主要来自磁阻式同步电机部分。在控制策略上多采用MTP+A弱磁控制。它能产生较大电感、转矩与悬浮力充分利用转子磁路不对称产生的磁阻转矩提高功率密度改善动态性能制造工艺也相对简单 。
永磁同步电动机属于异步启动永磁同步电动机，其磁场系统由一个或多个永磁体组成，通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部，按所需的极数装镶有永磁体的磁极。定子结构与异步电动机类似。
当定子绕组接通电源后，电动机以异步电动机原理起动动转，加速运转至同步转速时，由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步电磁转矩（由转子永磁磁场产生的电磁转矩与定子磁场产生的磁阻转矩合成）将转子牵入同步，电动机进入同步运行。
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