汽车自动驾驶依靠哪些传感器种类
汽车自动驾驶依靠的传感器种类主要有以下这些。
远程雷达其信号能穿透雨、雾、灰尘等障碍物来检测目标。
照相机多以组合形式用于短程目标探测常用于远距离特征感知和交通检测。
激光雷达适合三维环境映射和目标检测。
短程/中程雷达能进行中短程目标检测适用于侧面和后方避险。
超声波则用于近距离目标检测。
这五大传感器可分无源和有源两种。无源传感器如摄像头不需要外部电源。有源传感器像激光雷达、雷达和超声波收发器需外部供电。
摄像头通过收集光来捕捉二维图像单目摄像头难以测量物体距离所以多目立体摄像头的立体视觉方法被广泛应用。
激光雷达通过发射和接收激光束探测障碍物。
环境感知传感器方面激光雷达通过发射激光束并接收反射信号构建 3D 点云图用于障碍物检测等。
摄像头能识别道路标志等目标有单目、双目立体视觉、全景等类型。
毫米波雷达穿透力强、抗干扰强用于中长距离目标检测和速度测量。
超声波雷达成本低、近距离探测精度高用于低速行驶和停车时的障碍物检测。
定位与导航传感器中全球定位系统通过接收卫星信号确定车辆位置等信息。
惯性测量单元通过测量加速度和角速度推算车辆信息常与 GPS 结合使用提高定位精度和稳定性。
车身感知传感器用于感知车辆自身状态和信息如压力传感器测量各部位压力位置传感器测量部件位置温度传感器测量各部位温度。
超声波雷达价格低测算 0.2 5m 范围内障碍物精度可达 1 3cm。
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