四向车

四向车是一种智能型轨道导引自动换向变轨的搬运设备能实现货物的自动搬运和输送。

它具有众多优点和特点。从结构上看四向车主要由车架、顶升机构、驱动机构、车轮组、电源、电气控制等部件组成。车体结构采用模块化设计和优质钢材驱动机构用伺服电机驱动车轮选用聚氨酯车轮。顶升机构设计要考虑机械结构的耐用性。

在控制方面四向车采用 PLC 及工控机技术结合底层路径自学习算法确保运行精准定位、安全可靠。通讯上采用 Zigbee 无线通讯方式实现信息双向传递。

在调度技术上基于 WCS 可实现多种功能包括作业任务设置、货位决策优化等。智能化调度涵盖库区分配、任务优先级划定等。

四向车的作业能力受多种因素影响有单一作业和复合作业两种模式。

四向车系统的优点众多。比如高度尺寸小节省存储空间能在立体货架交叉轨道上任意行驶配合提升机实现自动精准换层具有全自动和半自动工作模式提高货物存取效率和空间利用率能与仓库外生产环节有机连接形成先进物流系统在货架内自主作业无需叉车协调进一步提高空间利用率降低库房人员工作负荷适用于特殊仓库。

在选择四向车系统时要考虑系统方案、调度软件、硬件产品力、系统易维护性、生产供应能力和配套设备。比如看系统方案要结合自身业务需求做好规划看调度软件要关注其对系统产能的影响看硬件产品力要关注速度、加速度、车身厚度及安全参数看系统易维护性要考虑后续维护成本看生产供应能力要确保供货及时看配套设备要关注提升机、充电桩等对方案效率的影响。

目前四向车已在多个领域得到实际应用随着技术成熟其应用前景广阔。