自动驾驶的发展现状如何

自动驾驶的发展现状如下

目前自动驾驶正处于 L3 的导入期很多车型已实现 L2 等级的自动驾驶能力如特斯拉 Model3、奔驰 S 级等。理想汽车推出了城市 NOA 功能华为发布的 M7 采用了国内多传感器融合方案并取消了高精地图。

自动驾驶的实现方式包括公式编程法和神经网络编程。因自动驾驶场景复杂人工智能成为必由之路。以理想为例其通过 BEV 大模型解决车辆感知问题NPN 云端先验网络解决复杂路口感知遗漏问题TIN 网络解决交通灯预测问题。

未来自动驾驶有两个主要发展方向。一是逐步摆脱对高精地图的依赖因高精地图鲜度难以保证。二是采用成本更优的舱驾融合方案如英伟达、黑芝麻、地平线等公司都在相关领域有所布局。

在全球范围内美国自动驾驶汽车市场发展迅速博世公司探讨了其对城市经济的影响。

自动驾驶的入局者分为汽车制造商、科技及出行服务公司、零部件企业三大阵营。自动驾驶有分级L4、L5 才是无人驾驶。其有三大好处如提升运输效率、降低事故概率等已在公交、快递等领域应用。

全球自动驾驶中Waymo 路测成绩领先已开始商业化探索通用 Cruise 也表现出色。中国在自动驾驶方面虽有潜力但目前排名靠后。主流车辆多处于 L1 阶段部分车企已推出 L2 自动驾驶车辆未来几年将是关键节点。

总之自动驾驶发展前景广阔但仍面临诸多技术和商业化挑战。