汽车用TRC牵引力控制系统，由于汽车在湿滑路面起步时容易打滑，系统对驱动轮施加定制力，避免车轮打滑和汽车侧滑。牵引力控制系统(TCS)。作用是使汽车在各种行驶条件下基本获得最佳牵引力。牵引力控制系统的调节装置是一台计算机。在计算机的帮助下，检查四个车轮的速度和方向盘的转向角度。汽车加速时，如果驱动轮与非驱动轮的速度差过大，计算机立即判断为驱动力过大，并发出指令信号，缩短发动机的供油，降低驱动力，这样驱动轮轮胎的滑移率就会降低。计算机可以通过方向盘转角传感器掌握驾驶员的转向意图，然后借助上下轮速传感器检查上下轮的速度差。然后会判断汽车的转向程度是否与驾驶员的转向意图相同。如果检测到汽车转向不足(或转向过度)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，并发出指令降低驱动力，从而实现驾驶员的转向意图。

包括ESP电子制动分配系统(EBD)、防抱死制动系统(ABS)、循迹控制系统(TCS)和车辆动态控制系统(VDC)。

EBD:调整制动力分配，防止车辆后轮先抱死。一般只有模块硬件出现故障；

ABS:为了防止车轮抱死，在附着系数峰值附近计算并控制车辆滑移率，属于被动安全控制；

牵引力控制系统。当工作条件通常是低路面与汽车连接时，深油门驱动车轮旋转。TCS发送请求以降低发动机扭矩并轻微施加制动，以便车辆能够平稳起动。目前，经过标定的车辆在冰雪路面上可以全油门平稳起步。