1.车辆在坡道或路面不平时不能使用自动驻车；

2.照明条件差(夜间黑暗的地方)或能见度差(大雨、烟雾等。);

3.一个或多个超声波传感器和全景摄像机损坏；

4.自然环境(大雨、大雪、酷热等。)影响传感器的工作；

5.在悬崖边、高台、临街人行道等无法使用自动泊车。传感器无法识别有高差的道路；

6.狭窄街道上的停车位或狭小的停车位并不能总是使用自动泊车，因为有时候没有必要的操控空间；

7.如果车辆装有防滑链或备胎，不要使用自动驻车；

8.车辆轮胎胎压异常或不规则会导致胎压报警处于报警状态，影响自动驻车功能的使用。

小鹏P5自动停车操作方法如下：

1.用车钥匙自动泊车，点击中控面板上的“自动泊车”按钮，然后挂P档下车。在小鹏P5旁边，按住车钥匙左侧的停车按钮，直到汽车闪烁。此时松开按钮，双击停车按钮，汽车自动停车。

2.使用手机蓝牙钥匙进行自动泊车，在手机小鹏APP上打开车辆控制界面，点击“手机远程泊车”按钮进入自动泊车界面，点击“开始泊车”即可自动泊车。

3.在车内，找到合适的停车位，在中控面板开启自动泊车，踩下刹车踏板，挂上R挡，然后启动自动泊车。

以上是小鹏P5自动泊车的操作方法。总的来说，自动停车的实现给我们带来了极大的便利。

我们可以简单的通过氧传感器顶部的颜色来判断是否可以清洗。如果氧传感器顶部的颜色是黑色，通常是积碳造成的。这时候我们可以去修理厂或者4s店清洗。

但如果氧传感器顶部的颜色是白色或棕色，则说明氧传感器可能中毒。如果单纯的清洁，是没有办法解决问题的。唯一的解决办法就是更换汽车氧传感器。而且，在这种情况下，应该尽早更换。如果时间长了，会增加汽车的油耗，汽车的尾气排放也会超过规定的标准。另外，汽车发动机怠速运转时，可能会很不稳定。

如何清洁氧传感器

1.一个最简单最容易的方法就是去车库或者4S店清洗，交给专业的工作人员，但是肯定要多花钱；

2.还有一种方法是我们自己把氧传感器拆下来，然后放入有盐酸的5%到10%的氯化铁溶液中，浸泡十几分钟，然后用清水冲洗干净。