丰田塞纳用过两个变速箱，一个是5at变速箱，一个是6at变速箱。这款车使用了三款发动机，分别是2.7升自然吸气发动机、3.3升自然吸气发动机和3.5升自然吸气发动机。丰田塞纳是丰田旗下的mpv车型。其长宽高分别为5085mm、1983mm、1811mm，轴距为3030mm。

丰田塞纳有前轮驱动车型和四驱车型。Mpv很注重舒适性，所以这款车用的是at变速箱。At变速箱也可以叫变矩器变速箱，通过变矩器与发动机相连。at变速箱内部全是行星齿轮。这种变速箱依靠行星齿轮来改变速度和扭矩。at变速箱在运转时，变矩器会加注变速箱油，可以缓冲一些抖动和振动，所以at变速箱的运转平顺性更好。汽车上常用的自动变速箱有两种，一种是双离合变速箱，一种是cvt变速箱。双离合变速箱是目前比较流行的自动变速箱，是在手动变速箱的基础上发展起来的，结构与手动变速箱类似。双离合变速箱只是比手动变速箱多了一个离合器，多了一个换挡控制机构。

丰田塞纳不全是四驱车型。丰田塞纳既有前轮驱动车型，也有四驱车型。丰田塞纳是丰田旗下的高端豪华mpv车型。其轴距为3030 mm，长宽高分别为5085 mm、1984 mm和1796 mm。

丰田塞纳有两种，一种是2.7升自然吸气发动机的车型，一种是3.5升自然吸气发动机的车型。2.7升自然吸气发动机的最大功率为139kw，最大扭矩为253 Nm。这台发动机的最大扭矩转速为4100转/分，最大功率转速为5800转/分。该发动机配备了多点喷射技术，并使用铝合金气缸盖和气缸体。与这台发动机匹配的是6at变速箱。3.5升自然吸气发动机最大扭矩269马力，332牛·米。这台发动机的最大扭矩转速为4700转/分，最大功率转速为6200转/分。这款发动机搭载双vvt-i技术和缸内直喷技术，采用铝合金缸盖和缸体。与这台发动机匹配的是6at变速箱。丰田塞纳的四驱车型配备了全时四驱系统。配备全时四驱系统的汽车的四个车轮一直处于供电状态。这套四驱系统可以提高车轮的机械抓地力。