2014年，小鹏汽车由何小鹏，YY创始人李学凌、腾讯高管吴霄光及高榕资本创始合伙人高翔等多位互联网大佬共同投资，前广汽新能源控制系统开发负责人夏珩，前广汽智能汽车和无人驾驶负责人何涛联合创办。

小鹏汽车总部位于广州，并在北京、上海、广东肇庆、美国硅谷建立了设计、研发、生产与营销机构。2017年12月，小鹏汽车与肇庆市政府正式奠基在肇庆新区投资百亿元打造智能科技产业园。

公司目前拥有近1000名员工，并预计在2018年达到3000人规模。小鹏汽车的核心团队来自特斯拉、奔驰、保时捷、福特、马自达、广汽、阿里巴巴、腾讯、华为、宝洁、小米等各个领域的领导企业。

小鹏汽车于2014年年中由三位联合创始人共同创立，2015年中发展到50余人，计划2015年底扩大至80人。小鹏汽车团队成员90%以上都是技术人员，主要来自广汽、宝马、兰博基尼、福特、标志雪铁龙等知名整车企业，德尔福等大型汽车零部件公司，以及三星、华为、微信等科技/IT公司。小鹏汽车已经获得了包括UC创始人何小鹏、YY创始人李学凌等数十位互联网大佬，以及多家知名风投机构的投资。

在造车新势力中，小鹏汽车始终在多个关键节点保持领先。小鹏汽车首家于2016年9月发布 Beta 版样车并开放试乘试驾；首家于2017年7月获得国家工信部产品资质公告；率先在2017年10月实现首批量产车在郑州成功下线；并首次于12月3日交付京牌1.0量产车给首位车主何小鹏。

2018年1月9日，小鹏汽车在CES国际电子消费展全球首秀小鹏汽车上市量产车G3。1月20日，在钓鱼台国宾馆举办的中国电动汽车百人会上，小鹏汽车G3接受了相关国家领导人及行业专家学者的检阅，并得到好评。

纯电驱动系统

小鹏汽车的纯电驱动系统以电机、电池、电控为核心。其中电机控制器、DCDC、充电机等被安置在了前舱内，电池系统则布置在乘员舱地板下方。小鹏汽车的初版电机功率密度达到10kW/L，目标达到14.5kW/L，超过目前国内平均水平1倍以上。电池方面，小鹏汽车目前的电池包已经经过了4次迭代开发，能量密度接近150Wh/kg，不同于国内电动车电池包大多采用自然冷却或者风冷，小鹏汽车设计了液冷电池包，可以在曝晒试验后，输出功率200kW以上而温升控制在10度以内，有效的解决了电池温升问题。该套纯电驱动系统已经进行了台架测试、转毂测试和试验场道路测试，累计测试里程超过5000公里。

智能系统

小鹏汽车智能系统以中控大屏为核心，它除了是一个互联网的入口和终端外，更多的是一个智能化的平台。中控大屏取代了传统中控实体按钮，而代之以一系列的虚拟按钮。小鹏汽车的智能控制系统专注于对车本身的智能控制，而非简单的互联网娱乐。通过中控大屏，可以方便的控制方向盘位置、座椅位置、车灯开关、车窗升降、空调设定等，还可以进行驾驶风格的选择、底盘刚度的调节、制动能量回收强度等的调节等等。更重要的是，结合外围的传感器资源如智能相机、雷达、GPS等，能够搭建起智能驾驶平台，并且这个平台是可以根据用户的需求进行配置、裁剪或者扩展的。

造型

小鹏汽车造型设计的理念是简洁、实用。追求优雅的车身比例，简洁有力的线条，精致多样的材质细节，强调造型基于功能，让每一个造型特征都变得有意义。特别是内饰的人机交互设计中，尝试更加深入了解用户行为，在深度极致的用户体验中，打造情感化智能化的汽车。小鹏汽车造型团队汇集了包括来自兰博基尼、福特亚太、泛亚、广汽等中外一线的设计师，并在上海8号桥设立了小鹏汽车造型中心。

小鹏汽车G3是一款高颜值纯电动SUV，拥有鲨鱼式运动前脸、LED光剑灯组、业内首创的360°车顶相机以及中国品牌独有的太空驾驶座舱等设计。小鹏汽车G3装备了25个智能感应设备，构成了目前独创适配亚洲驾驶环境的自动驾驶技术系统。