隧道测试及各种路测实拍图

发布时间:2014-12-13 00:45:24 来源:整理于互联网

● 隧道测试

历经了转向路口、高架桥、环岛,此时距离无信号导航已经半小时了,此时,我们将第二次经过隧道(先前已经过一次隧道)。结果显示行车位置为飘移。

陀螺仪导航是否真给力?

陀螺仪导航是否真给力?

第二次经过隧道。

陀螺仪导航是否真给力?

在全程导航过程中,陀螺仪工作情况尚好,卫星信号仍然为零。

陀螺仪导航是否真给力?

陀螺仪导航是否真给力?

● 各种路况实拍图对比(以下小图均可以点击放大)

陀螺仪导航是否真给力?  陀螺仪导航是否真给力?

陀螺仪导航是否真给力?  陀螺仪导航是否真给力?

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测试效果总结
重新规划路径约2秒
导航误差短距离导航基本无误差。
优点在无卫星信号或信号减弱的情况下,借助陀螺仪可准确导航。
缺点由于成本高,目前导航仪还未普及
总结经过复杂路况时未发生偏离,借助陀螺仪导航比较靠谱。

● 总结

综合本次测试来看,陀螺仪确实可以在无卫星信号的前提下正常导航(短距离基本无误差),即便连续行使数百公里后,它也能把误差范围控制在50米以内,基本上不用依赖于外界环境就可以准确工作。不过,带有陀螺仪的导航产品在安装时却需要有硬件作为支撑,如果原车自带行车电脑,则可以直接读取其车速数据,但如果原车无行车电脑的,则需要从仪表盘位置重新接线,不管怎样,陀螺仪对提升导航的准确性还是很靠谱的。 

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